осуждение - это вынос решения по ситуации, взятие на себя прав судьи.
но "не судите и не судимы будете".
критика - это эмоциональная оценка, где права только критикуемая сторона.
т.е. опять берется на себя права, которые не даны по факту.
мне страшно трудно оказалось не критиковать саму себя, пусть и с шуточкам, с ернической улыбочкой.

жаловаться - это одна из ипостасей уныния, что опять же один из смертных грехов.
как то так.

мне кажется почему то что не стоит друзей грузить своими бедами и проблемами.
рассказать просто, информировать как дела, но с оптимизмом - ведь мы все тут живы.